NASA（美国国家航空和世界飞行局）的机器宇航员R2方案启发了骨骼服的研制，骨骼服可以协助残障人士从头走起来，一起对宇航员来说，散步在悠远的其他 星球上也能愈加灵敏。这款X1机器人骨骼服（X1 Robotic Exoskeleton）由NASA和佛罗里达的IHMC（世界人类微生物组联盟）一起研制，分量为57磅（约25.85kg），有10个关节衔接处，其 中有4个是机动的。和其他咱们曩昔所看到过的骨骼服比较，X1可增大穿戴者的活动起伏，当然也可缩短。
实际上仅用在地球上的同类设备和需求散步于太空的东西有很大差异，但X1却能两者统筹，找到最佳平衡。关于那些活动受限的人而言，X1就能用来协助他们推动腿部的活动起伏，更像是一款步行辅佐设备。IHMC现在还在考虑加强X1的功用，未来对各种杂乱的地形以及上下楼梯也可垂手可得地应对。
对宇航员而言，X1也适当有用，自身可对宇航员的腿部活动到达约束意图，令宇航员在其他星球行走也能感触如地球上相同的重力。NASA信任这一功用可协助宇航员有用防止肌肉损耗。现在许多世界空间站都现已装备了同类设备。
一起，骨骼服还能协助宇航员在外星球杂乱地形上顺畅行走，尽量下降不同重力可能对宇航员形成的影响。骨骼服上的传感器可以使用遥测技术实时回馈实在身体活动和佩带者的身体状况。现在X1仅有腿部和膝关节部位是电动的，剩余的6个关节是被动式的，可进行逃避、转向等活动。不过未来针对X1的开发，令这款设备还将具有更多活动关节，添加骨骼服的可用性。NASA现在还根据机器宇航员R2，携手通用公司研制了新式的机械手套。
NASA表明，X1骨骼服现在还仅处于研制阶段，所以短时间内最少还不会看到有人穿戴X1骨骼服上太空或许上街走动。
