脑卒中是永久性运动障碍的首要原因。脑卒中后三分之二的患者存在继续的上肢功用障碍，可引起运动操控缺点，影响日常日子才能。
机器辅佐医治（RT）是一种新的医治手法，可提供高强度、高重复性和使命特异性的操练，以进步脑卒中患者运动学习与操控的才能。强制诱导医治（CIT）作用已得到验证，可改进不必患肢的现象，进步患肢的功用性运用。改进的强制诱导医治（mCIT）密布性低于 CIT。
联合运用 RT 和 mCIT 在改进卒中运动功用方面远景杰出。但两者联合后改进运动功用的一起能否改进运动操控战略尚不清楚。为处理这一问题，来自台湾长庚大学的 Yu-wei Hsieh 等规划了单盲随机对照实验，并将研讨结果宣布在 Journal of Neuroengineering and rehabilitation 2016 年 3 月的期刊上。
研讨共纳入了 34 例缓慢脑卒中患者，随机分配至 RT+mCIT 组或 RT 组，每组各 17 例。两组患者均承受 20 次医治，每天 90-105 分钟，每周 5 天，共继续 4 周。
RT 组运用 Bi-Manu-Track 仪进行双侧前臂旋前旋后或腕的屈伸操练。共有三种电脑操控的操练形式：被迫-被迫形式（仪器被迫活动双上肢）、自动-被迫形式（健侧上肢带动患侧上肢运动）、自动-自动形式（患侧有必要客战胜初始阻力带动上肢活动）。操练时先进行 5~10 分钟的热身活动，接着 15~20 分钟内重复 600~800 次被迫-被迫或自动-被迫形式操练，随后 3~5 分钟进行 150~200 次自动-自动形式操练。
RT+ mCIT 组患者前 2 周承受 10 次 RT（和 RT 组相同），后 2 周承受 mCIT。mCIT 操练过程中每天佩带连指手套 6 小时固定健侧，患侧进行功用性使命操练，如触及并移动杯子、拿起器皿取得食物、杂志翻页等。
在操练开端前及完毕后进行测定。首要目标是完结触及并按压桌铃这一使命中的运动学变量，分为三类运动操控战略：终末和谐战略（运动时刻指数、运动间隔、峰值速度、呈现峰值速度时运动时刻所占份额）、关节视点和谐战略（最大肩委曲及肩外展视点、最大伸肘视点）和躯干代偿运动（躯干运动时刻、移动间隔、峰值速度以及躯干委曲最大视点）。非必须目标包含 Wolf 运动功用测验得分（WMFT），功用独立性量表（FIM）和 Nottingham 扩展日常日子才能鉴定（NEADL）。
研讨结果发现，两组在运动操控战略上获益不同。RT+ mCIT 组经过下降肩外展、添加肘扩展和削减躯干的代偿运动改进运动战略。RT 组运动开端时发生的力气得到改进。RT+ mCIT 组 WMFT-功用量表和 NEADL 总分比 RT 组改进显着。两组 WMFT-时刻量表和 FIM 总分无显着差异。RT+ mCIT 组患肢运动功用和质量得以改进，患者日常日子方面愈加独立。
研讨标明，联合运用机器辅佐医治和改进强制运动疗法能够有用改进卒中恢复预后，取得更佳的运动操控战略、运动功用和日常日子功用独立性。
