rosa神经外科机器人 机器人技能在神经外科的使用回顾及未来展望

将现代高科技展开效果有机地结合到当今医学使用范畴是医学展开的一项重要方式。今日，自动化和机器人技能在神经外科范畴的使用和展开方兴未已，是这一方式的要害代表。从开始由荷马和阿里士多德提出的原始想象，到其前期使用于神经外科手术操作和近期脑机接口用于神经功用恢复重建，这千百年时间中，神经外科以指数的方式在飞速地向前展开。

World Neurosurgery杂志主编Michael. L. J. Apuzzo在该杂志近期“Editor’s Letter”栏目撰文，回忆并展望了自动化及机器人技能在神经外科的展开和使用。如今的机器人科学已是自动化技能范畴的一个分支，首要在计算机体系的操控下进行各种规划、构建、操作和使用，一起还包含与操控中心进行各类信息的反响和运算。机器人科学对神经外科医生的协助首要体现在两方面：神经外科手术操作和神经功用恢复重建。

在前期，神经外科范畴的专家们，如Ronald Young, Alim Benabid, 和Patrick Kelly等已在神经外科手术中将机器人技能运用得登峰造极；近来，来自加拿大卡尔加里大学的Garnett Sutherland教授结合机器人技能规划了愈加杂乱的神经外科手术室：将立体定位技能融和到术中机器人图画剖析体系，进而使手术的精确度显着上升。这乃至被誉为放射外科学的里程碑式前进。此外，比方，将航天科技和原子能演算范畴用于处理患者触觉妨碍的研讨，也正在如火如荼地展开中。

30年前人们提出使用机器人技能处理患者肢体精密运动的想象也在本年开花结果，成为实际：脑-机器人接口体系用于恢复患者上肢功用，这已成为功用神经外科一项严重展开。也是在本年，第一款新的商业化电脑芯片也初次使用于机器人-医疗范畴。这款芯片不只能够顺利完成预设使命，比方平稳地、有效地移动机器人手臂，并且还能够逃避，乃至忍受或许呈现的程序过错，避免呈现所谓的“死机”状况。

图  模块化拼装式假肢：每一个手指，在具有独立运动功用的一起，还能够感知部分触觉，如力气、振荡、点触觉和体温。这些感觉信息最终将经过皮肤外表的共振设备传递给患者，或许直接影响患者的初级躯体感觉皮层。

其实，回过头来看，当今使用已久的大型计算机网络体系正是根据神经元效果原理，尤其是仿真了某一个神经元(某台单个电脑)关于另一个神经元(另一台电脑)“影响”的反响，以及对信息的整合处理(即，根据信息所做的调整)等。未来，下一代机器人技能将进一步把新的人工智能体系整合到现有的体系中，以更好、更简洁地仿照人类的各种精密感官，如视觉、谈吐、驾驭/操作各类器械等等。

总归，能够预言的是，结合计算机、人工智能、纳米技能及精密传感器等新技能，机器人技能对神经功用恢复重建及神经外科手术的展开，将是革命性的。