内华达州立大学雷诺核算机科学工程团队的Kostas Bekris和Eelke Folmer，在最近的两个国际会议中展现了他们为视觉妨碍人群规划的室内导航体系。研讨者解说了如何将“人与核算机相互作用”同“动作规划研讨”相结合，去树立一个低成本的可行性导航体系，这个体系称之为Navatar，能够在智能手机中运转。
工程学院机器人研讨实验室的Bekris说：“现有的室内导航体系一般需求贵重且粗笨的传感器，或许在屋子和走廊中配备无线射频辨认标签，经过一个手持读写器来勘探并断定用户的方位，这套体系的施行十分贵重，因而只要少部分体系能够被运用。”
相反的，内华达州立大学,雷诺室内导航体系，选用数字化2D修建地图来引导视觉妨碍用户。这个地图包括许多修建，选用廉价传感器，例如加快计和罗盘，这些是许多智能手机中含有的。该体系将在修建物内部定位并盯梢用户，依据用户的特殊需求寻觅最合适的途径，并一步步做出指示。
为瞎子开发了运动视频游戏的Folmer说：“但是，智能手机传感器在核算用户现已走过的脚步，以及断定她的方向时，常常取得过错的信号，为了防止这个过错使其同步化，该体系还结合了概率核算与视觉妨碍用户的天性，即从所接触的环境中勘探标志，例如十字路口，门，楼梯，电梯等。”
Folmer解说说，当运用接触屏设备成为视觉妨碍用户的应战，咱们挑选了经过集成语音来断定方向。在手机或许蓝牙耳机上，口头承认或许按下一个按钮，就能够完结，用户现已证明了这个具有里程碑含义的存在。这种办法的优点是,用户能够将手机放进口袋里，空出双手去运用手杖及接触标志。
核算机科学工程大学、人与核算机相互作用实验室的Folmer说：“这是一项十分酷的混合学科，将人作为感应器，同机器人范畴的先进定位核算技术相结合。”
该项目组现在企图在其他环境中完成他们的导航体系，经过GPS将其融入到野外导航体系。
Folmer说：”我的研讨是根据这样一个信仰：将一个残疾人变成一个超卓的车手。当咱们企图为一些不同的用户如视觉妨碍用户，处理交互规划问题时，有或许发现一些处理方案能够有利于所有人。尽管导航体系是专门为视觉妨碍用户开发的,但正常用户也能够运用。”
室内导航体系是为瞎子效劳的，Bekris 和 Folmer最近取得PETA Proggy品德科学的领导奖。PETA's Proggy奖（Proggy代表前进）是动物友爱贡献奖。这个导航体系因为减少了对导盲狗的依靠而取得此奖。
这项创造在IEEE国际会议及CM SIGCHI会议中被演示。IEEE国际会议是在St. Paul举办的关于机器人与自动化的会议，CM SIGCHI会议是关于核算机体系中人文要素的会议并且是人与核算机相互作用的首要国际会议。
