在现在的脑卒中患者的康复计划中仍有一项揭露的应战。那就是如安在使用机器人辅佐设备进行康复时，挑选和保持一个既能让患者积极参加一起又具有必定应战的练习难度的计划。机器人体系虽然有才能对患者的功用和体现供给客观和精确的评价，可是对挑选让患者习惯练习的难度还力不从心。
来自于瑞士康复工程实验室的Metzger等针对上述问题进行了研讨，并将研讨成果宣布在《J Neuroeng Rehabil 》11月的在线期刊上。
为了应对患者在医治开端和医治进程中或许遇到的应战，研讨者针对不同患者量身定制习惯性机器人辅佐医治计划。该计划在纳入了6名亚急性期的脑卒中患者的4周行列研讨中进行了验证，在该研讨中，受试者在机器人辅佐下进行了手功用练习。
在医治前，先使用机器人对手功用进行了感觉和运动功用的鉴定，再依据鉴定成果进行练习难度设定。在医治进程中，机器人会依据患者的体现主动调整日常练习难度水平，以保持患者体现水平在事前设定的70%左右，这样能最大程度的激起患者医治的动力和保持练习保持在必定的应战水平。
机器人评价成果提示不同患者感觉运动功用水平各不相同，一起机器人评价中能捉住惯例临床功用鉴定中所遗失的功用障碍。依据这些评价成果所指定的个体化康复医治计划能使得开始的医治完成度到达70%，也就意味着整个医治进程能根本到达上述医治完成度方针。经过医治之后，无论是经过机器人评价仍是临床功用评价，都反应出患者的运动和感觉功用障碍较入组时有所缓解。
医治难度水平上所获得的前进和临床评价量表（Fugl-Meyer）的改进相关，提示医治能有用改进患者的感觉运动障碍。
本研讨成果指出，机器人开始鉴定成果联合后续难度习惯性练习能拟定个体化的医治计划。这一计划能够优化患者的参加度，促进神经损害后感觉运动功用的康复。因而非监护下的机器人辅佐练习适用于临床练习和家庭练习。
