使用电影响驱动的神经假肢的完结站-坐-站动作时,膝关节的角速度一般较大,上肢的支持力较强,与座椅初次触摸时最高峰值压力较高。对脊髓损害患者而言,因为电影响会导致膝关节视点添加,而使得膝关节力矩削减,因此在完结站-坐-站动作时的首要应战是怎么操控更好的操控膝关节。
为了找到能让脊髓损害患者在站-坐-站过程中更好的操控膝关节的办法,来自于美国凯斯西储大学的 Chang 博士等规划了相关研讨,并将研讨结果宣布在 J Neuroeng Rehabil 2016 年 3 月的在线期刊上。
本研讨旨在探求下述两项机制对站-坐-站活动的影响,一是髋膝委曲和谐的联合机制,二是为了在站-坐-站过程中坚持膝关节角速度稳定而存在的按捺膝关节活动的机制。这种联合和按捺的发生经过液压纠正机制而完结。
研讨者纳入了 2 例脊髓损害患者,他们需自行操控完结站-坐-站活动。评价目标包含膝关节视点、膝关节角速度、上肢支撑力和最高峰值压力,然后剖析确定在操控性站-坐-站活动中,上述两种机制的有效性。
两种纠正机制都能改进髋关节和膝关节的和谐。在健康对照中,当其完结站-坐-站活动时,髋关节和膝关节的和谐比率为 1:1,而按捺机制和髋-膝联合机制下髋关节和膝关节的比率分别为 1:1.1 和 1: 0.99。与髋-膝联合机制比较,膝关节按捺机制下膝关节的角速度更低且更稳定。而在削减上肢支撑力和最高峰值压力上,这两种机制所形成的影响类似。
站-坐活动的典型过程(上图:协同机制;下图:按捺机制)
在脊髓损害患者中,当其在佩带矫形器的情况下完结站-坐-站活动时,只要对矫形器略加约束(如约束髋-膝联合比率为 1:1,或使用膝关节按捺机制),就能使得上肢支撑力、膝关节角速度峰值和最高峰值压力等趋于正常。