间歇导尿 膀胱容量应为 需调整矫形器以改进脊髓损害患者站-坐-站活动

使用电影响驱动的神经假肢的完结站-坐-站动作时，膝关节的角速度一般较大，上肢的支持力较强，与座椅初次触摸时最高峰值压力较高。对脊髓损害患者而言，因为电影响会导致膝关节视点添加，而使得膝关节力矩削减，因此在完结站-坐-站动作时的首要应战是怎么操控更好的操控膝关节。

为了找到能让脊髓损害患者在站-坐-站过程中更好的操控膝关节的办法，来自于美国凯斯西储大学的 Chang 博士等规划了相关研讨，并将研讨结果宣布在 J Neuroeng Rehabil 2016 年 3 月的在线期刊上。

本研讨旨在探求下述两项机制对站-坐-站活动的影响，一是髋膝委曲和谐的联合机制，二是为了在站-坐-站过程中坚持膝关节角速度稳定而存在的按捺膝关节活动的机制。这种联合和按捺的发生经过液压纠正机制而完结。

研讨者纳入了 2 例脊髓损害患者，他们需自行操控完结站-坐-站活动。评价目标包含膝关节视点、膝关节角速度、上肢支撑力和最高峰值压力，然后剖析确定在操控性站-坐-站活动中，上述两种机制的有效性。

两种纠正机制都能改进髋关节和膝关节的和谐。在健康对照中，当其完结站-坐-站活动时，髋关节和膝关节的和谐比率为 1:1，而按捺机制和髋-膝联合机制下髋关节和膝关节的比率分别为 1:1.1 和 1: 0.99。与髋-膝联合机制比较，膝关节按捺机制下膝关节的角速度更低且更稳定。而在削减上肢支撑力和最高峰值压力上，这两种机制所形成的影响类似。

站-坐活动的典型过程（上图：协同机制；下图：按捺机制）

在脊髓损害患者中，当其在佩带矫形器的情况下完结站-坐-站活动时，只要对矫形器略加约束（如约束髋-膝联合比率为 1:1，或使用膝关节按捺机制），就能使得上肢支撑力、膝关节角速度峰值和最高峰值压力等趋于正常。