在脑卒中后的患者中，痉挛对上肢运动功用康复方面发生极为重要的影响。现在处理痉挛广泛使用的办法是打针肉毒素，但是，在肉毒素医治的基础上结合上肢机器人练习也能发生额定的效果。
为了确定在脑卒中后缓慢期的痉挛患者中，短期上肢机器人练习联合化学神经松解术对减轻痉挛和改进功用的效果，来自于意大利S. Gearado医院的Pennati等规划了相关研讨，并将研讨成果宣布在《Eur J Phys Rehabil Med》2014年10月的在线期刊上。
本研讨为前瞻性单盲随机对照研讨，研讨共纳入了15例缓慢脑卒中后的门诊患者，他们都存在严峻的上肢痉挛性偏瘫。
研讨者将上述受试者分为两组，两组患者都承受10次上肢机器人医治，组A的受试者仅承受上肢机器人练习，组B的受试者在上肢机器人练习的基础上联合了肉毒素打针医治。
在研讨中，研讨者挑选了Fugl Meyer上肢评价量表（FMA）和箱子和阻止物测验（B&B）进行运动功用评价，挑选功用独立性量表（FIM）针对残疾程度进行评价，挑选改进Asworth量表（MAS）进行痉挛程度的评价，挑选日子质量评分（Euro-Qol）进行日子质量评价。
一起研讨者也使用外表肌电图及逆行肌肉征集形式的评价，一切的受试者在医治前和医治后都必须承受上述评价量表的评价。
研讨者发现，两组受试者在FMA上都得到了改进。组A受试者在B&B测验上改进更显着。组B受试者在MAS的改进上更为明显。外表肌电图的成果提示在进行够物运动和机器人练习时，两组受试者都呈现了一起运动的削减和原动肌征集的添加。
本研讨成果指出，因为证明了运动功用和肌肉激活形式的改进，提示短期上肢机器人练习有助于改进处于缓慢期的脑卒中患者上肢痉挛，并且在痉挛程度较轻的患者中，独自进行机器人医治就有助于改进痉挛。
